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歩行モーションジェネレータ 

自分は先日エスケイパンHPhttp://www.sk-pang.co.jp/にて
発表になった歩行周期ジェネレータを使っています。

その新しいバージョンをいただいてきたので早速使ってみました!





以前と違い腕の振りも追加されています。さらに大幅に高速化がなされています。
もっと広いところでモーションを作りたいものです・・・

歩行モーションジェネレータは、自分のロボットの足ピッチ軸間距離、
その他諸々の数値を入力すれば、あとは
歩かせたい歩幅、足上げの上昇量、体重移動量、補正量、起動周期etc
を入力すれば後は勝手に逆運動学歩行モーションの生成まで自動で行ってくれるという
優れものです!!!膝がシングルサーボであればどんなロボットでも対応できます。

これはエスケイパンでモーションプロセッサー2HVを購入した方のみに
配布されるというシロモノです!
というわけで、皆さんモーションプロセッサー2HVをご購入の際は、
是非エスケイパンにてご購入くだされ
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